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                                                                  文章来源:网络    发布时间:2019-08-26  【字号:      】

                                                                  近日,有消息稱,谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛公司Waymo對外宣佈,將對外開放部分其自動駕駛相關數據。

                                                                  Waymo表示,這些開源的數據集包含1000段自動駕駛路徑,每一段包含20秒的不間斷自動駕駛視頻,這20秒視頻中由Waymo的傳感器采集的包含2萬幀高分辨率的畫面,可以被從事自動駕駛相關的研究人員開發跟蹤與預測駕駛行為的模型。

                                                                  這些自動駕駛相關數據由Waymo旗下自動駕駛車隊在舊金山、山景城、鳳凰城、科克蘭四個城市進行自動駕駛測試時,通過車身裝載的激光雷達、攝像頭、雷達等傳感器采集獲得。這些包含車輛、行人、交通信號等信息的圖像已經被準確標註,總共有1200萬三維標註和1200萬二維標註。

                                                                  除瞭Waymo以外,包括Aptiv、Uber和通用旗下自動駕駛部門Cruise等均在近期對外公開瞭自動駕駛相關數據,但Waymo表示,自己所公佈的數據集要比其他公司公佈的相關數據更為精細,之前大多數數據僅限於攝像頭采集數據,而Waymo提供的數據除瞭攝像頭數據以外,還有來源於車身的5個激光雷達所采集的數據。

                                                                  上個月,Waymo獲得由加州公共設施委員會頒發的牌照,允許其進行載客服務。根據Waymo所獲得的牌照的規定,該公司被允許使用旗下的無人駕駛車接送乘客,但並不能收取費用,並且全程需要駕駛座上有安全員乘坐。同時,Waymo還需要向加州公共設施委員會提交載客行駛的裡程數和遵守安全法規等相關的報告。




                                                                  (责任编辑:admin)

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